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机器人集成应用装备机器人打磨抛光工作站

针对于机器人表面综合处理应用技术应用于表面处理行业(打磨,抛光,去毛刺及飞边和丝光处理)。这些应用场合又主要集中在金属件的打磨抛光,去毛刺;非金属件的去毛刺及铣削。

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  • 机器人打磨抛光工作站

机器人打磨,抛光系统

——针对金属件及内饰件等的表面处理解决方案

针对于机器人表面综合处理应用技术应用于表面处理行业(打磨,抛光,去毛刺及飞边和丝光处理)。这些应用场合又主要集中在金属件的打磨抛光,去毛刺;非金属件的去毛刺及铣削。机器人打磨抛光站主要形式,机器人带工具头和机器人抓持工件到作业机上进行处理两种,核心构成包括:

机器人-    与KUKA和FANUC机器人合作,离线,示教同步实现;

打磨抛光系统-  双工位力控砂带机,抛光机可带自动打蜡机构;

打磨抛光工具系统-  浮动安装法兰(ACF工具),气动浮动工具头(ATI浮动去毛刺工具,倒角工具),电主轴带自动换刀功能;

电气控制系统---PLC,触摸屏,控制盒,电控柜;

系统底座---整个系统置于底座上,利于布线,调试,除尘和清洁;

其他配套设备----机器人夹具,上下料工作台,流水线体,封闭房,工件定位压紧夹具等;


 

1、 阀体机器人铣削及打磨站,采用KUKA机器人带HSD电主轴自动换刀来实现对阀体的铣削,打磨和抛光作业,工件定位与分度台之上并可自动压紧,工件可采用激光扫描仪自动修正工作轨迹。



2、采用机器人带电主轴形式来替代机床加工金属件机器人,可在一个站内完成对工件的去毛刺,铣削,钻孔及其他处理,并可加工特殊外形的工件如(修长金属件加工),拓宽机加工的范围;

 


3、采用机器人安装ACF浮动法兰并安装工具头,可实现对打磨力和位移曲线的精确控制,实现对带曲面工件的打磨及抛光作业;采用机器人安装ACF浮动法兰安装打磨轮对乘用车车体表面进行抛光;采用机器人安装多套ACF浮动法兰安装打磨轮飞机蒙皮等复杂曲面进行打磨作业;



4、采用机器人安装气动顺从工具头,可实现对焊接件焊缝的清理,铸件的去毛刺和倒角作业;采用机器人带浮动去毛刺工具,清理齿轮表面的毛刺;采用顺从式倒角工具头,对齿圈处进行机器人自动倒角作业;


 

5、采用机器人抓取工件的方式,到固定安装的各种砂带机,砂轮机,抛光机上进行打磨和抛光处理,工件上下料可采用料托或者输送线方式进行自动上下料,如下图所示;

 

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